LEGO SPIKE with Python系列 - 2 馬達控制

馬達 ( LEGO Technic Angular Motor )

spike的馬達分成種，一種是中型馬達（左圖），另一種是大型馬達（右圖）。

馬達硬體規格

電壓範圍：
• 最小: 5V
• 最大: 9V
最高效率（中型馬達）：
• 扭矩：3.5 Ncm
• 速度：135 RPM +/- 15%
• 電流消耗：280 mA +/- 15%
最高效率（大型馬達）：
• 扭矩：8 Ncm
• 速度：135 RPM +/- 15%
• 電流消耗：430 mA +/- 15%

程式說明

控制單個馬達運轉指定秒數

修改​motor.run_for_seconds參數，即可​改變馬達運行秒數及速度(正值為順時針，負值為逆時針)。

控制單個馬達運轉指定度數

修改​motor.run_for_degrees參數，即可​改變馬達運行度數，可加入第二個參數控制速度。
*當有速度參數時，旋轉方向依照速度參數，​正值為順時針旋轉，負值為逆時針旋轉。

按此處以編輯.

控制單個馬達運轉至指定角度位置