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LEGO SPIKE with Python系列 - 2 馬達控制

9/26/2022

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馬達 ( LEGO Technic Angular Motor )

spike的馬達分成種,一種是中型馬達(左圖),另一種是大型馬達(右圖)。
圖片

馬達硬體規格

電壓範圍:
• 最小: 5V
• 最大: 9V
最高效率(中型馬達):
• 扭矩:3.5 Ncm
• 速度:135 RPM +/- 15%
• 電流消耗:280 mA +/- 15%
最高效率(大型馬達):
• 扭矩:8 Ncm
• 速度:135 RPM +/- 15%
• 電流消耗:430 mA +/- 15%

程式說明

控制單個馬達運轉指定秒數

    
修改​motor.run_for_seconds參數,即可​改變馬達運行秒數及速度(正值為順時針,負值為逆時針)。

    
控制單個馬達運轉指定度數

    
修改​motor.run_for_degrees參數,即可​改變馬達運行度數,可加入第二個參數控制速度。
*當有速度參數時,旋轉方向依照速度參數,​正值為順時針旋轉,負值為逆時針旋轉。
按此處以編輯.

    
控制單個馬達運轉至指定角度位置

    
圖片

    
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LEGO SPIKE with Python系列 - 1 螢幕基本操作

9/12/2022

0 評論

 

​大型智能集線器(LEGO Technic Large Hub)

圖片
  • 可程式設計的控制單元,樂高感測器和電機可以連接到
  • 有直觀的燈光和按鈕介面,可以自主工作或在流媒體模式下工作
  • 有5x5 矩陣白屏顯示器、6 個輸入/輸出埠、六軸陀螺儀感測器、三鍵導航及揚聲器
  • 用 USB 和藍牙連接到設備
  • 使用MicroPython作業系統

螢幕顯示語法

螢幕顯示語法

    

顯示表情的程式說明

將程式中show_image​參數'ANGRY'套換成'HAPPY'便會產生下圖變化
按此處以編輯.

    
圖片
可以在  <知識庫>→<矩陣燈>→<show_image()>  中找到其他表情參數
圖片
最後,來試試多個表情的切換!
按此處以編輯.

    
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